什么样的步枪好用，什么样的步枪性能先进，主要取决于步兵战术的发展和作战需要。二战期间，步兵要求能够远距离射击，能够使用刺刀，并能发射高威力子弹。所以那个年代的步枪都是长枪，而且都是长刺刀。
1950年代以后，56式半自动步枪成为我军的主要装备。因为当时我军以轻步兵为主，主要作战方式是运动战。因此，对于步枪的标准，我军要求它能够在中距离进行精准射击，同时也要求它能够在保持一定射击速度的同时节省子弹。
当时，由于56式冲锋枪是全自动连发武器，火力凶猛，弹药消耗很快。另外，它的精度表现也不好，不如56半打的精准；因此，除了伞兵等少数精锐部队，在当时的常规部队中，通常只有班长和副班长拥有56式冲锋枪，其余士兵使用56式半自动步枪。
因为在对越的反击中，56式半自动并不适合在茂密的森林和山区对抗AK47突击步枪。 1980年代，81式突击步枪开始装备部队。 81式步枪在兼顾精度要求的同时，具有连发功能，可以以强大的火力压制敌人。
1990年代以后，大量步兵战车和装甲车装备部队。可车载使用、携带方便的95式突击步枪开始大批量装备。
95 型重量轻且易于携带，在低调和侧卧的战术演习中舒适方便。射击方面，可靠性方面，95式步枪也不错。
现代步枪要求它们不仅能在近战中使用快速准确的火力打击城镇和乡村的恐怖分子，而且在山区远距离精确瞄准射击。提供多种战术背带，便于携带步枪和在各种机动下操作火力。
此外，现代战场环境更加复杂，还要求步枪能够配备战术导轨和各种战术配件。与此同时，现代防弹衣的防御能力也越来越强。因此，需要一种能安装战术导轨、射击准确、杀伤力合适、能射击远距离目标、被防弹衣沙袋覆盖的步枪。
95式步枪存在单枪工程弱等问题95式班用机枪对不动目标射击，射击体验有待提升；扩展性差，发展和延续的可能性低。因此是目前的 191 式步枪。
根据不同的需要95式班用机枪对不动目标射击，191式步枪分为标准191式步枪、短式191式步枪和精射191式步枪。 191精密射击步枪是一种新型精密射击步枪，具有自动和半自动射击能力，适用于步兵班的一级精准射手。
因为使用了高精度的冷锻枪管和双脚架，设计和加工更加精准。因此，191射手步枪的精准度已经超过了85、88等大型专业狙击步枪。钢芯弹支持的800米有效射程，大大提升了191精准射手步枪的威力。
同时，191 系列步枪就像积木一样。火炮结构可以分解成多个模块，通过更换不同的部件，可以适应不同的任务需求。您还可以调整对接的长度，以适应不同身高和臂展的士兵。还有各种类型的功能性瞄准具、夜视仪和消音器。
191 Marksman Rifle可以作为狙击步枪使用，还具有将火力从单发精确射击转换为爆发压制射击的能力，具有一定的火力连续性。它还配备了多种弹药，从普通子弹到高精度狙击子弹。
