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“北斗三号最后一颗全球组网卫星成功进入预定轨道，发射任务圆满成功”的消息引起了全球关注。这意味着，经过26年的艰苦建设，中国自己的导航系统北斗即将全面建成！
目前，全球有四大全球卫星导航系统，分别是美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航定位系统（GLONASS）、欧洲伽利略卫星导航定位系统（Galileo）、和中国北斗卫星导航系统。（北斗）。此外，还有区域系统和增强系统。目前影响最大的就是以上四个系统。
据UCS和北斗网统计，截至2019年4月1日，全球共有2062颗卫星在轨，其中导航卫星138颗，占比7%。
从国家来看：美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟伽利略、中国北斗导航在轨卫星数量分别占23%、20%、19%、29% .
01
美国全球定位系统 (GPS)
GPS于1958年作为美军的一个项目开始，1964年开始服役。1970年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。
该系统的主要用途是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球导航服务，并用于情报收集、核爆炸监测和应急通信等军事用途。
从1970年代到1994年，经过20多年的研究和实验，耗资300亿美元完成了24颗GPS全球覆盖率98%的GPS卫星星座（还有3颗备用卫星）。之后，按计划更换故障卫星。
截至2018年6月21日，航天板块新老卫星共32颗，其中运行31颗，维持1颗。
GPS已经实现了10米左右的单机导航精度，综合定位，精度可以达到厘米级和毫米级。但在民用领域的开口精度在10米左右，在空旷区域的定位精度在4-7米之间。
据欧盟2018年统计，GPS占据全球60%以上的市场份额俄罗斯用什么卫星定位系统，有数据显示，GPS目前占据全球定位市场的95%。由于该领域的保密性，相关数据仅供参考。
但无论如何，GPS占据着无可争议的主导地位，而GPS的发展到今天，美国政府都给予了大力支持。
这首先表现在美国政府制定了一系列的法规和政策来支持GPS卫星导航系统的发展。在系统性的商业航天相关监管支持方面，1998年颁布了《商业航天法》；2004 年颁布了《国家天基定位导航授时政策》。财政支持政策方面，2004 年颁布了《天基定位导航授时政策》，协调各部门预算和政策，评估资金和充足性。此后，美国颁布的《国防授权法》和《拨款法》都将GPS系统的拨款计划纳入其中。也就是说，对GPS系统的财政扶持政策由具体法律规定，并根据GPS系统的发展及时调整；GPS系统的研发、零部件采购和后续开发也有相应的财政拨款政策。
总的来说，为了有效引导系统及其产业的发展，有效保护美国的国家安全利益，最大限度地扩大GPS系统在世界范围内的应用，美国政府和国会制定了一系列政策和法规，形成了完整、系统的体系。，与产业发展相关的法规政策具有连续性、系统性、全面性。这些扶持和引导政策为美国在全球卫星导航领域的霸权奠定了重要基础。
02
俄罗斯格洛纳斯卫星导航定位系统（GLONASS）
GLONASS 是由苏联于 1976 年颁布法令建造的。当时，由于苏联火箭发射能力强大，最初的计划是发射一箭三星的卫星。由于多次发射失败和卫星工作寿命短，当发射了70多颗卫星时，GLONASS卫星星座直到1996年才达到24颗卫星的额定工作，并宣布正式投入全面服务。 .
但由于苏联解体和俄罗斯经济动荡，2002年格洛纳斯星座的卫星数量下降到最少7颗，维持正常运行的卫星数量为6颗。之后，从2003年开始进入全面升级发展阶段，以每年发射约6颗卫星的速度回归，卫星寿命增加，因此2011年12月8日，GLONASS星座回归24颗。卫星实现全球覆盖。
24颗MEO卫星均匀分布在3个轨道平面上。截至2018年6月21日，GLONASS系统共有26颗在轨卫星，其中24颗GLONASS-M在运行，1颗退役卫星用于主开发测试，1颗GLONASS-K用于飞行参数测试。
值得强调的是，GLONASS在设计时采用了频分地址系统，以不同的频率来区分卫星。因此，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时受到敌人的干扰，具有很强的抗干扰能力。
GLONASS定位精度1.2米，开放服务定位精度2-8米。
历经波折，GLONASS仍能在全球卫星导航领域占据一席之地，也离不开政府的大力支持。
格洛纳斯全球卫星导航系统是俄罗斯航天领域的优先发展项目，被写入俄罗斯联邦国家目标计划的总体规划。为了保证“格洛纳斯”计划的顺利进行，俄罗斯每年都投入巨资，并出台了相应的政策来保障该系统的使用。
俄罗斯在2001年至2011年间实施了一项特别计划，投资1071亿卢布用于开发“格洛纳斯”系统。
2009年2月4日，俄罗斯联邦委员会批准了《导航活动法》，明确规定了俄罗斯“格洛纳斯”全球导航定位系统的部署和使用。《导航活动法》要求所有国有和商业公共交通工具如公路、铁路、海洋、航空等在2010年底前安装“GLONASS”全球卫星导航系统导航仪，所有新的运输车辆也必须安装这个导航器。
俄罗斯联邦航天局与经济发展部随后制定了《2012-2020年“格洛纳斯”系统的维护、开发和利用》，其中俄罗斯计划在未来八年内发展俄罗斯全球卫星导航系统（“格洛纳斯”系统） ) 提供约 3466 亿卢布（约 1.15.5 亿美元）的国家拨款。
然而，由于缺乏资金更新系统以及无法购买卫星制造所需的组件，GLONASS 目前在开发中遇到了困难。因此，近年来，俄罗斯开始加大与中国的合作。2014年7月，中俄正式签署卫星导航合作谅解备忘录，标志着北斗与格洛纳斯系统兼容的开始。
2015年1月，成立中俄卫星导航重大战略合作项目委员会，建立平台和机制，推动“北斗”与“格洛纳斯”系统深度合作；5月，两国签署了“中国北斗”与俄罗斯格洛纳斯系统兼容和互操作的联合声明。
2018年11月，中俄签署了《中华人民共和国和俄罗斯联邦政府关于和平利用北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统的合作协议》，为双方在制度层面的合作奠定了基础.
03
欧洲伽利略卫星导航定位系统（Galileo）
为确保安全，建立由欧洲自主控制的民用全球导航定位系统，欧洲于1999年初正式启动伽利略计划，旨在建立独立于GPS和GLONASS的全球卫星导航系统。
2002年3月24日，欧盟决定研制自己的民用卫星导航定位系统——伽利略系统。伽利略卫星星座由 27 颗工作卫星和 3 颗备用卫星组成。这 30 颗卫星均匀分布在 3 个轨道平面上。卫星高度23616km，轨道倾角56°。
2005年，欧盟发射了第一颗伽利略导航卫星。
2016年12月，“伽利略”系统投入使用，提供初始定位、导航和授时（PNT）服务。提供 PNT 服务的卫星数量为 11 颗。
截至2019年5月，提供PNT服务的卫星增加到22颗，服务覆盖范围和服务性能显着提升。
伽利略系统可以更实时地发送地理位置信息，这是其他卫星不具备的功能。与美国GPS相比，更加安全可靠。
伽利略系统开放服务精度为民用免费开放版1米，商用加密版1厘米。
欧洲为了独立于美国的GPS，在伽利略系统的建设上不遗余力。最初的预算是29亿欧元，现在已经超过100亿欧元。
尽管如此，伽利略系统的建设并没有逃脱美国的压力。由于“伽利略”的设计精度远高于GPS，美国担心所谓的敌人会利用“伽利略”来对付美国。因此，在建设过程中，美国不断施压，甚至暗中威胁，如果敌方在冲突中使用伽利略系统，美国可能会考虑击落伽利略卫星。
在美国的压力下，尽管欧盟最初强调其技术中立性，但最终不得不妥协并切换到不会影响 GPS 的频率，这使得一个系统的屏蔽不会影响另一个系统，同时让美国处于一个中间冲突。特别是在电子战能力方面具有巨大优势。
此外，由于伽利略系统是由欧洲国家共同开发的，由于参与国众多，在开发过程中经常会出现很多资金问题，从而导致伽利略系统的具体进展延迟。
2019年7月，伽利略系统出现故障，停止服务5天。经过中国千寻位置网络有限公司48小时救援，系统恢复运行。
04
中国北斗卫星导航系统（BDS）
我国从1994年开始研制北斗一号，2003年建成，基本形成覆盖全国的区域导航定位系统。
2003年，欧洲人主动“邀请”中国参与全球卫星导航系统建设，而年底，在中国真正完成“北斗”一号区域导航系统后，中欧初步签订合作协议。2004年，中国与欧盟正式签署技术合作协议。中方承诺投入巨资2.3亿欧元，第一笔7000万欧元很快就打入了欧洲账户。
2005年，欧洲政治转为亲美，在推进导航系统的过程中，开始排斥中国，很多核心技术没有开放。在此背景下，中国退出伽利略计划，再次聚焦沉寂多年的北斗系统，推动2007年发射的第四颗“北斗”-1导航卫星“北斗二号”，替换退役卫星后，“北斗”系统开始启动。2007年底，我国成功发射首个“中轨”导航系统，标志着“北斗”系统在技术和规划上的重大突破。
2009年，北斗三号项目启动；2020年6月23日，北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成，建成了中国规模最大、覆盖面最广、服务性能要求最高、与人民生活息息相关的星座。全球卫星导航系统。
北斗三号网络结构由3颗地球静止轨道卫星（GEO）、3颗倾斜轨道卫星（IGSO）、24颗中轨卫星（MEO）以及5颗实验卫星组成；MEO卫星均匀分布在3颗卫星上。轨道面。
从定位精度来看，北斗系统全球民用定位精度不到10米，亚太地区精度不到5米。在增强系统的加持下，其定位精度可达1米，优于GPS全球定位。精度等级在10米以内。
除了具有与GPS相同的卫星精确定位功能外，还具有通信功能，领先欧洲的Galileo、美国的GPS和俄罗斯的GLONASS。
原来的北斗二号只能定位到10米左右的位置，而北斗三号已经把这个范围缩小到了厘米级。
从用户等效测距误差（UERE）来看，当UERE为1米时，北斗三号系统的全球定位精度预计为1.3~2.7米，水平定位精度预计在0.7~1.5米以内，高程定位精度预计在1.1~2.4米。
北斗是世界上第一个实现三频广播的卫星导航系统。它的优点是可以更准确地掌握地面终端的位置信息。等待后，即可定位自己的位置，向外界发布短信信息。
除导航外，北斗系统形成的星基增强、精准定位、短消息通信、国际搜救服务能力、地基增强全服务能力有利于商业拓展。
此外，与GPS相比，北斗系统还具有明显的“性价比”优势。北斗芯片和设备终端比GPS便宜。虽然它们无法完全赶上GPS，但在某些方面比GPS更优越。
中国北斗系统的发展是国家努力的结果。除了强大的资金支持外，北斗卫星导航系统自1994年建成以来，配套政策不断跟进。
2013年国务院印发《国家卫星导航产业中长期发展规划》，2015年国防科委、国家发展改革委印发《关于促进卫星导航产业发展的若干意见》卫星应用产业”。立法方面，我国将《中华人民共和国卫星导航条例》纳入《2016年国务院立法规划》俄罗斯用什么卫星定位系统，并于2018年5月宣布完成《卫星导航条例》征求意见. 此外，还提出了相应的扶持政策，支持卫星导航的主要产业应用场景和大规模应用。
根据世界各国的发展经验，在涉及国家最重要武器的重大项目中，国力是不可或缺的。
过去，中国有一种误解，认为欧美的技术创新主要依靠市场力量。但事实上，欧美政府在重大科研项目中从未缺席过很长时间。
以美国为例。1945年，美国科学研究与发展署署长维瓦尔·布什向时任美国总统杜鲁门提交了一份题为《科学：无尽的前沿》的研究报告，强调了政府在科技创新方面的责任。这也为美国政府在技术创新中的作用奠定了基础。此后，美国政府通过不断调整干预方式和参与科技创新活动的程度，逐步全面干预科技创新活动，成为推动科技创新发展的重要力量。美国。
为促进科技创新发展，欧美国家政府不仅通过制定和完善法律制度和科技政策创造良好的创新环境，还通过投资科技创新来支持科技创新。技术研究工作，建立各类服务平台和服务机构。项目。
中国历来高度重视政府在重大科研项目中的作用。未来，在相关领域，如何同时发挥政府和市场的作用仍是一个重要命题。对此，Foqua智库后续内部报告将发表更深入的分析和预测。
会议还讨论了以下问题：
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